技术编号:3967309
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具备可向与驱动轮相连接的驱动轴输出动力的原动机、检测因前述驱动轮的空转所引起的打滑的打滑检测装置和以在由该打滑检测装置检测到打滑时限制向前述驱动轴输出的转矩的那样驱动控制前述原动机的控制装置的车辆以及其控制方法。背景技术 以往,作为这种车辆,提出了一种根据在制动时使制动油压呈脉动状地变化时所检测出的车轮速度的振动成分来推定(推断)路面的摩擦系数的车辆(例如,参照特开2000-313327号公报)。另外,还提出了一种在根据路面状态或运转状态而判定了...
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