技术编号:3970969
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种车辆运动控制设备。背景技术 传统地,为了在转弯过程中维持车辆转弯稳定性而执行车辆稳定控制的车辆运动控制设备是广泛公知的。具体地,例如,当横向摆动率传感器(或侧向加速度传感器)得到的车辆横向摆动率(下文称之为“实际横向摆动率”)与从转向角度传感器得到的转向角度(转向轮的转弯角度)(和车体速度、车辆规格等)计算出的横向摆动率(下文称之为“转弯角度横向摆动率”)之间的差值超过预定阈值时,这种类型的车辆运动控制设备可确定车辆处于不足转向状态。一般,在...
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