技术编号:3971131
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种在本车辆要偏离行车线时,防止其偏离的防止偏离行车线装置。背景技术 作为防止偏离行车线装置,有以下的装置,其在判断本车辆有从行车线偏离的倾向的情况下,使左右轮产生制动力差,从而对车辆在避免偏离方向上施加横摆力矩(例如参照专利文献1)。专利文献1特开2003-112540号公报发明内容但是,例如,有时由于车速或路面μ(路面摩擦系数)等行驶状态,无法由制动力差产生足以避免偏离行车线的横摆力矩。例如,在低速行驶时或低路面μ的路面行驶时,有时横摆力矩不...
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