技术编号：3974865
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人移动领域，尤其涉及一种多排式全向轮。背景技术目前全向轮大多采用在一个大的主动轮周围均匀分布若干小轮的结构方式，主动轮由电机驱动，小轮可以自由滚动，使机器人在主动轮垂直方向侧滑时受到的是滚动摩擦，减少了摩擦阻力，起到良好的滚动效果。全向轮一般由2 个内外轮毂组成，并成一定的角度错开，通过不同轮毂上的小轮轮流与地面接触来保持主动轮转动的平稳性，但通常相邻小轮之间的角度间隙较大，影响了主动轮滚动的平稳性。发明内容本实用新型的目的在于克服目前全...
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