技术编号:3975755
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于对陆上汽车的当前横摆角和当前侧滑角进行测定 的一种方法和一种装置。背景技术所述横摆角^定义为在固定在地上的坐标系中在汽车的纵轴线和 平行于地面的轴线之间的夹角。所述侧滑角P是在与汽车固定地相连接的点(一般是汽车的重 心)的速度矢量和汽车的纵轴线之间的角度。纵向倾角和横向倾角通过汽车的俯仰角e和摆振角p来理解。而摆振角、俯仰角及横摆角则按照DIN 70000来定义。通过所述橫摆角来理解的汽车当前水平定向可以在汽车导航时用 于快速行程确定,但在这...
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