技术编号:39805807
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制领域,具体是一种新型舵机的控制方法及系统。背景技术、舵机伺服系统是武器制导控制中不可或缺的组成部分,它的特性直接影响武器的整体性能。舵机控制系统的中心任务控制舵面按要求快速、精确的偏转保证舵机控制器各项动静态系统正常工作时,舵机控制器接收制导计算机给出的舵面偏转角信号,同时按一定的算法控制舵面偏转,保证舵面在规定的时间内以一定的精度趋近给定偏角。、现有技术中,一般基于pid控制方法对舵机中的电机进行控制。但是在武器制导控制中,舵机需要高速响应指令,现有的pid控制方法需要进...
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