一种适用于水下姿势聚类的方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:39923681

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本发明涉及水下手势识别,具体为一种适用于水下姿势聚类的方法及装置。背景技术、在许多水下任务中,自动水下机器人(auv)由人类潜水员陪同,由于无法说话,他们通过不同的手势进行非语言交流。然而,由于缺乏注释数据集,水下手势识别在计算机视觉中是一个相对欠发达的领域。主要有两个挑战:首先,水下图像存在对比度低、模糊、色彩失真和模糊等问题;因此,传统的手势识别方法在分析它们时面临着问题。其次,现有的手势识别模型主要是有监督的,并且只能从用于训练模型的预定义集合中识别手势,显然不可能列举所有手势,不可能为...
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