技术编号:3992637
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于估计自动车辆正在行驶的路面的路面摩擦系数(以下还称 为路面μ)的。背景技术存在一种测量驱动轮的转动速度、基于其转动加速度的最大值来估计路面μ、并且进行转矩控制以防止驱动轮滑移的车辆行驶控制装置(例如,参见专利文献1)。专利文献1 日本特公平6-7873发明内容由于根据专利文献1的装置基于驱动轮的转动速度来估计路面μ,因此除非由于 驱动轮的滑移引起转动速度实际变化,否则不能估计路面μ。本发明的问题是在由于车轮的滑移引起该车轮的转动速度实际变...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。