技术编号:3993681
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于在操作期间辅助车辆驾驶员以便避免基于当前驾驶情景的不期望的情况的方法和系统。背景技术不期望的情况可以例如表现为从车辆的期望将来的轨迹偏离。换言之,本发明适用于所谓的操作期间车辆的车道保持。可以基于车辆相对于交通车道(或道路边缘)的位置、方向和/或方位来确定表现为意外车道偏离的当前驾驶情景。此外,已知有被配置为监视车辆前方的交通车道路线的系统,诸如通过使用视觉系统来监视车道标记。车道保持支 持系统优选被配置为,仅在分析诸如车辆前方的交通车道的路...
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