技术编号:3993760
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆的转弯特性估计装置,更详细地说涉及基于车辆转弯时的参考横摆率与过渡横摆率的关系来估计表示车辆转弯特性的车辆的稳定系数的车辆的转弯特性估计装置。背景技术车辆的实际横摆率相对于车辆的参考横摆率存在一阶滞后的关系,如果将一阶滞后的时间常数的与车速有关的系数设为转向响应时间常数系数,则车辆的稳定系数及转向响应时间常数系数表示车辆的转弯特性。使用ARX(auto-regressive exogenous model,外源自回归模型)估计从参考横摆率向实...
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