技术编号:3993953
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆中的道路和车道几何形状检测。背景技术该部分的内容仅提供与本发明有关的背景信息,且可能不构成现有技术。 车辆可配备有帮助车辆操作者管理车辆操作的各种传感装置和系统。这种传感器可以用来描述车辆的操作环境。 一种传感系统旨在识别车道几何形状并估计相对于车道的车辆位置和取向。全球定位装置(GPS)或三维(3D)地图装置用于将车辆置于相对于地图的近似位置。然而,已知GPS装置具有位置误差、低取样速率和响应于车辆动态运动的大的滞后时间。这种系统用于一般导...
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