技术编号：3994143
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种可折叠车轮，更具体地说，涉及一种可变轮径的车轮。背景技术现在国内外研发的用于探测任务车的车轮都是轮式车轮，轮式车轮的移动对地面适应性强，具有运行可靠且控制方便的特点。例如，美国喷气推进实验室开发的Nanorover号微型火星车，日本宇宙开发事业团(NASDA)研制开发的Micro-5号行星车等。 但是一般的轮式车轮有个较大的局限，即车轮外周轮廓的大小固定，对地面起伏及障碍物的适应性较小，况且有些场合地形很复杂，有各种各样的地形障碍，为了完成研...
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