技术编号:3994333
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动控制,涉及一种轮式倒立摆的传感器处理与平衡控制算 法。背景技术轮式倒立摆的控制方法,一直是国内外研究的热点问题。1988年,日本专利说明书JP63-305082公开了一种只有左右两轮、能自动保持动 态平衡的小车。该申请只是一种能演示一级倒立摆的实验方案,离实际使用在技术上尚有 一段较远的距离。2004年,国内专利说明书CN1557668A公开了一种可以用于骑行的两轮自动平衡 小车,其核心控制输出为轮子的转矩。2007年,国内专利说明书CN19...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。