技术编号:3994718
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业卡车领域,具体地说,涉及用于具有升降叉的材料搬运车辆的动态稳定性控制系统。背景技术一种改进材料搬运车辆的稳定性的方法包括实施车辆静止时的静态重心(CG) 分析,以及因此限定车辆工作参数(例如,最大速度和转向角度)。然而,该静态标定没有动 态地考虑到车辆的运动、提升高度或环境因素的改变,这些环境因素诸如驾驶路面的等级。其它用于改进用户车辆所共有的车辆稳定性的方法包括计算车辆运动过程中的 车辆CG,以及采用防抱死制动系统(ABS)以改变车辆的转弯...
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