技术编号：3995351
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆驾驶支持系统和车辆驾驶支持方法，其中，当在车辆的侧方检测 到障碍物时，该系统和方法在驾驶时支持驾驶员，从而防止该车辆过于接近该障碍物。背景技术传统的车辆驾驶支持装置的例子包括日本特开2005-41459所述的技术。利用该 技术，当在车辆的侧方检测到障碍物时，如果从车道分割线到车辆的距离小于规定距离，则 产生横摆力矩，以使得从车道分割线到车辆的距离变为至少等于前述规定距离。由此，防止 障碍物和车辆之间的距离小于前述规定距离。发明内容然而，对于日...
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