技术编号：3997693
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于一种基于标示物的图像识别导航，涉及。背景技术在矿山开采中，矿井下重型采掘、支护设备常需要由液压载重车运输转移工作面。由于巷道的地形较复杂，空间狭小，在运输设备的过程中对液压载重车的控制较困难。现有的井下巷道液压载重车由人工驾驶，在实际运行的过程中，井下巷道特殊的环境极易对驾驶员产生影响。由于井下巷道空间狭小，驾驶员精神必须保持长时间高度集中，如若操控不当就可能发生载重车与巷道壁或液压支护设备的刮蹭与碰撞，甚至造成巷道塌陷等重大安全事故。因此，现有...
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