技术编号：4006942
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种在圓管道中行走的机器人。技术背景工业领域、民用领域等都有大量的管道工程，在管道的安装及使用过程中 需要对管道内部进行清洁，某些管道只能釆用管道机器人进行清洁和排障。但目 前大多数的管道机器人都是针对于方型管道而设计的，比如中央空调系统的专 用管道机器人。也有少数的针对圆管道的圆管道机器人，但其存在结构复杂，工作效率低等缺点。如申请号为01128568. O的弹簧蠕行管道机器人，它是利用 两个驱动体的配合而工作。当一个驱动体...
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