一种高铁测量用惯性定位定向装置及方法技术资料下载

技术编号:4009728

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本发明提供了。装置包括T字型检测车、位于其上的光纤惯导测量组件、里程计、轨道尺、定位针以及计算机。方法为测量前,先以CPII点间距离为参考长度确定待测铁轨路段,并在地面上选取参考点,利用这两个参考点建立测量坐标系;测量时,首先对光纤惯导进行自标定和精对准,然后在起点获取起点定位信息,接着推行小车并获取小车轨迹相关参数信息,到达终点后获取终点定位信息。到达终点时,还对光纤惯导在此精对准,并依据精对准结果以及获取的参数信息完成轨道闭环测量。本发明实现长距离、高...
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  • 杨老师:工程电磁场与磁技术,无线电能传输技术
  • 高老师:1.电力电子及应用 2.嵌入式系统应用