技术编号：4011639
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种，其特征是它包括（1）建立分析列车牵引制动系统特性的模块；（2）得出具体的时间滞后性参数值；（3）采用Smith预估控制方法进行时间滞后补偿。与现有技术相比，本发明具有以下优点采用Smith预估控制方法补偿列车牵引制动系统的纯滞后特性和惯性特性，提高列车自动驾驶系统控车的准确性。专利说明[0001]本发明涉及一种轨道交通技术，尤其是一种轨道交通牵引制动控制技术，具体地说是一种。背景技术[0002]目前，列车自动驾驶系统ATO (Automatic Tr...
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