技术编号:4014909
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种基于RFID和SINS的列车定位系统,包括射频定位系统、捷联定位系统以及数据处理模块,所述射频定位系统包括安装在列车底部的阅读器和数个安装在轨道不同位置处的定位标签,所述捷联定位系统包括三轴加速度计和三轴陀螺仪,均设置在列车上,所述阅读器、三轴加速度计和三轴陀螺仪分别连接数据处理单元。本实用新型通过射频定位系统获得的离散定位信息来校正捷联定位系统的输出误差,使得系统输出连续精确的位置信息,提高了系统可靠性。专利说明一种基于RF ID和S...
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