技术编号：4016458
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种能在管道行走并且在驱动减速电机出现故障时能在外力作用下拽 出的装置。背景技术当前在管道中采用驱动减速电机的动力行走装置有许多，如履带式的、螺旋轮式 的、缩伸支架轮式的，这些方式中的行走轮都是通过轴与驱动减速电机相连运动的，一旦驱 动减速电机在管道中由于恶劣的工况损坏了，其故障时的转动力矩极大，造成驱动轮不能 转动，采用这些行走方式装置的轮又与管道内壁有很大的磨擦力，所以就不能使装置在外 力作用下向外移动，造成管道堵塞，甚至造成整个管道报废，其经...
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