检查车转轨控制系统及控制方法技术资料下载

技术编号:4018441

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本发明涉及钢箱梁外检查车转轨控制技术,尤其是涉及一种检查车自动转轨控制系统及控制方法。背景技术为了对钢箱梁外侧进行全方位、全立体的检测和维护,钢箱梁大桥检查车需要进行变轨过墩,利用横向轨道变轨对塔(墩)外的直线行走时的盲区进行检查。在变轨运行前, 必须对活动的旋转轨道进行控制,才能实现变轨功能。在传统转轨控制中,主要采用机械手动旋转轨道或采用电气手动控制,但由于自动化程度低,无检测机构,浪费了检修时间,增加了检修人员的劳动强度,如果行走机构没有到达回转轨道...
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  • 杨老师:工程电磁场与磁技术,无线电能传输技术
  • 高老师:1.电力电子及应用 2.嵌入式系统应用