一种大轮圈滑行器的制作方法技术资料下载

技术编号:4023323

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本发明涉及滚动行走装置,更具体地说,涉及一种滑行器。 背景技术现有的滑行器大都采用多个滚轮排列的形式,例如,为了增加滑行器的横向稳定 性而采用双排四轮式,为了增加纵向平稳过渡能力而采用的单排多轮式。要提高滑行器过 垂直墙能力,需要增大滑轮的直径,但是现有的滑行器滑轮通常安装在踏板的下方,增加滑 轮的直径势必增加踏板的高度,而踏板高度的增加则会增加滑行器对人体足部的扭矩力, 相应增加足部扭伤的风险。此外,在过垂直墙时,滑行器的前后轮依次翻越同一高度的障 碍,...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学