球体机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4024078

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本实用新型涉及一种球体机器人。 背景技术目前随着科学技术的进步,机器人应运而生,并发展起来,机器人可以代替人进行 一些人类无法完成的工作。但是,目前的机器人大多是行走机器人,他们在前后运动、转弯、 原地旋转等方面的运动受到一定限制,本发明是设计成一种球体机器人,通过球体可以实 现的灵活的二维运动达到前后运动、转弯、原地旋转等方面的全方位运动。针对上述现有技 术中所存在的问题,研究设计一种新型的球体机器人,从而克服现有技术中所存在的问题 是十分必要的。发明内...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学