技术编号：4024342
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种基于惯性轮的自行车机器人。 背景技术自行车是我国乃至全世界范围内广泛普及的交通工具，它在给人类的生活带来极 大的便利的同时，人们也在对其进行不断的改进。随着近年来高集成度与高速数字技术的 飞速发展，控制技术的进一步发展和完善，再加上新的更先进的制造工艺的不断产生，从而 使得机器人领域发生了翻天覆地的变化。同时电子技术，信息技术在机器人方面的大量应 用，使得机器人在自动控制方面有了深远的进步，进一步推动了机器人的技术朝着...
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