技术编号：4024532
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种球形机器人，使用重心偏移欠驱动方式运动，具有稳定的平 台，在一定条件下能实现有角度的弹跳，是一种新颖的球形机器人。背景技术目前，已有的球形机器人因其采用的运动方式不同，分为电机直接驱动轮子运动 的球形机器人和电机驱动球壳内重心的改变使球壳运动的欠驱动球形机器人。电机直接驱 动轮子运动的球形机器人与普通履带式机器人无太大差异，仅是加装了一层球形外壳，所 以下述球形机器人不包含此类机器人；而目前已有的使用欠驱动的球形机器人，没有稳定 的平台，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。