倒立型移动体及其上下车方法技术资料下载

技术编号:4028690

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本发明涉及維持倒立状态而行驶的。背景技术公知有维持倒立状态而行驶的倒立型移动体(例如,參照专利文献I)。在这样的倒立型移动体中,通常方向盘被前倾地搭载,以成为不干扰在行驶时上车的搭乗者的位置。在先技术文献专利文献专利文献1日本专利文献特开2006-315666号公报发明内容发明所要解决的问题因此,例如,上车时的搭乗者的站立位置远离踏板部,从而向踏板部的上车变得困难。另外,由于所述上车变得困难,所以搭乗者在上车时存在过于靠近车辆的倾向,产生后脚卡在车辆上(图...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学