技术编号：4028754
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于探测设备，特别是涉及一种新型多功能变结构探测机器人。 背景技术随着机器人技术的不断发展，各式各样的探测车被广泛应用于太空探索、城市搜 索救援、井下探测救援、路况探测以及排爆机器人等多个领域，可代替人类完成多种危险任 务。由于探测车所执行任务的特殊性，其对环境和工况的变化要有很好的适应性。目前世 界上的探测车大都是基于固定构件数目而研制出来的，具有固定的自由度，故在工作过程 中其结构和功能不会发生变化，面对未知困难时(如执行机构的姿态或方位需要调整...
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