技术编号：4029075
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人，特别涉及一种形状记忆合金弹簧驱动的弹跳机器 人。背景技术目前，移动机器人主要采用两种运动方式多轮或履带式驱动，仿生爬行或步行。 然而，这两种移动机器人存在共同的缺陷很难一次性跃过较大的障碍物或沟渠。随着机器 人应用范围的日益广泛，机器人面临的工作环境也越来越恶劣，诸如考古探测、军事侦察、 反恐活动等，在这样的环境中显然要求机器人必须具有较强的地形适应和自主运动能力。 相对于以上两种运动方式的移动机器人，弹跳机器人可以顺利地跃过高于自身尺寸...
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