技术编号：4029459
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人弹跳机构，特别是一种跳跃度可调的仿生弹跳机构。属于机械工程与自动化及机器人领域。背景技术根据运动方式的不同，可把机器人分为四类一、轮式机器人，其优点是高速高效， 可在短时间内到达目的地，但轮式机器人的越障能力小。二、腿式机器人，其优点是越障能力好，但是腿式机器人的速度和效率都很低，而且控制比较复杂。三、履带式机器人，其优点是适应能力强，设计紧凑，但是重量和能耗都很大。四、弹跳机器人，其优点与其他三个机器人相比主要表现在以下几个方面(1)...
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