用于机电控制系统的生成器的制作方法技术资料下载

技术编号:4029622

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本发明总体上涉及机电控制控制系统,更具体地,涉及用于车辆转向总成控制系统的生成器。背景技术现有的电子助力转向(EPAS)系统通常由所谓的增压曲线控制器(boost curve controller)控制。增压曲线控制器是特征曲线控制器。增压曲线界定了测得的驾驶员/ 传感器扭矩(下面称为TBar扭矩=扭力杆扭矩)和对EPAS电机的扭矩需求量之间的关系。 这个方案的主要优点是测试工程师能很容易地调试这种特征曲线,因为调试可以用自然语言描述。这种控制器可以在车辆...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学