应用于双电机线控转向系统的冗余容错控制方法技术资料下载

技术编号:4029736

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本发明涉及一种汽车转向控制方法,更具体地说,本发明涉及一种。背景技术传统的转向系统(机械式、液压式和电动助力转向系统)保证了汽车按驾驶员的意志行驶,但是由于其转向传动比固定,汽车的响应特性随着车速和方向盘转角变化,因此驾驶员必须随着变化的特性作出补偿,从而保证汽车在不同的工况下都能按意愿行驶。但这影响了汽车的操纵稳定性和驾驶舒适性。因此,线控转向系统应运而生。线控转向系统可以自由设计转向系统的力传递特性和角传递特性,给汽车的转向特性设计带来了很大的发展空间...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学