技术编号：4029776
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种行走机构，尤其涉及一种多腿行走机构。 背景技术现有的行走机构有轮式和履带式，轮式主要用于汽车等在较平滑，坚硬地面上使用；履带式主要用于挖掘机、坦克等在较松软、泥泞的地面上使用；以上两种行走机构在农业机械中均有应用，履带式机构主要应用在大型、高功率输出的场所，对农作物破坏性强， 所以主要应用如履带式拖拉机、履带式收割机等场合；而轮式机械虽然对农田的破坏性小， 但极易陷入松软的土地中无法行走；如现有的农药喷洒机械中，虽然有喷药机(采用轮式行走机构...
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