技术编号：4030064
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于汽车领域，特别涉及一种利用转向电机分别单独控制每个车轮的转向，从而实现整车全部车轮的转向控制，便于实施整车多种转向模式的操纵控制。背景技术多轴汽车是指整车在三轴以上的汽车，由于整车轴数较多，导致转向控制比较复杂，目前只能实现部分车轮的转向，致使汽车转向灵活性差，轮胎磨损严重，汽车难以操纵。为解决上述问题，设计多轴汽车电控全轮转向系统，将汽车的转向系统进行简化， 使车轮通过控制线路与电控单元、转向传动机构连接。去掉原来的方向盘到各个转向车轮的一系列...
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