技术编号:4030099
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种跳跃机器人,具体说是涉及一种基于转动盘圆柱销驱动机构的跳跃机器人。背景技术众所周知,随着科学技术的日新月异,机器人研究领域已经成为国际学术界的热点。随着机器人应用范围日益广泛,机器人面临的工作环境也越来越复杂,这就要求机器人具有较强的自主运动能力和环境适应能力。而目前的地面机器人(如轮式机器人、履带机器人)在非结构化的地面应用中具有很大的局限性,跳跃机器人具有越障能力强、反应速度快的特点,因此,在星际探索、军事侦察、救灾等领域有着广阔的应用前...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。