技术编号：4030269
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，具体为一种轮腿结合移动机器人。背景技术移动机器人是一种具有移动功能的机器人，比一般机器人具有更大的机动性、灵活性。在代替人从事危险、恶劣和人所不及的环境作业方面，具有很大的优势。传统的移动机器人一般采用轮式、履带式、腿式等单一移动机构。与传统意义上的移动机器人相比，轮腿结合移动机器人具有更强的非结构化地形适应性，不仅可以在平坦的地面上行进，而且可以穿越野外崎岖地形。轮腿结合移动机器人在航天科考、救灾排险、军事侦察、防暴反恐等领域具有广泛的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。