技术编号：4030410
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，具体涉及机器人的行走装置。 背景技术在抢险、火灾、野外探测等危险作业环境中发挥着重要作用。从机器人的作业空间上来看，机器人分为地面机器人、水下机器人和空中机器人，其中地面机器人应用最为广泛。地面机器人又分为轮式和履带式，二者各有优势。履带式机器人具有对面适应能力强和爬坡能力强的优点而被广泛采用，但是它行走缓慢且笨拙。轮式机器人则以其轻巧、灵活和速度快的优势而引起研究者的兴趣。公开号为CN2717789的实用新型专利公开了一种“四轮驱动轮式...
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