技术编号：4030549
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对应于电池的剩余容量适当进行助力控制和再生控制的电动助力自行车的控制装置。背景技术在下述的专利文献1中记载了一种带辅助动力的自行车，其中，对马达进行驱动控制而进行助力，用来产生与施加到曲柄轴上的踏力扭矩对应的辅助力，而且，在检测出的踏力扭矩的峰值不足对应于车速所确定的踏力扭矩的场合，把马达切换到再生状态。专利文献1 日本特许第3642364号公报发明内容但是，在上述专利文献1记载的技术中，在被赋予到曲柄轴上的踏力扭矩的峰值不足对应于车速所确定的踏...
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