技术编号：4030827
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人，具体是一种通过全皮肤翻转方式运动的软体机器人。背景技术近年来，机器人的驱动和运动方式一直是移动机器人研究的重点之一，目前各种移动方式的机器人层出不穷，如轮式机构、腿式机构(跳跃、双腿，多腿)以及摆动游走机构，如机器鱼、机器蛇或机器尺蠖虫等，这些机器人在一些使用的场合显示出特有的优点，如轮式机器人驱动简单、速度快，腿式机器人具备一定跨越能力，蛇形机器人依靠摆动等也能穿越一些障碍等。但在一些非结构环境下，受尺寸和作业空间的限制，如在管道检测、...
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