一种轮式行走底盘的制作方法技术资料下载

技术编号:4030949

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本发明涉及一种轮式行走底盘,尤其是,通过性能强,有减振系统,能原地转向的轮式行走底盘。背景技术目前,公知轮式行走底盘由机架、前后桥、行走马达、变速箱等组成,其通过性能差,不能原地转向。发明的目的本发明的目的是提供一种轮式行走底盘,其通过性能强,底盘离地间隙高,有减振机构,能原地转向。发明内容本发明的目的是这样实现的机架左右两侧各设三个以上驱动轮,以提高其越壕和过埂性能,每侧驱动轮独立传动,以实现原地转向,采用偏心轮边减速结构,以提高底盘离地间隙,将底盘的机...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学