技术编号：4031118
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种运输机械用的行走机构，尤其是涉及一种全地形导轨式行走机构。背景技术目前常见的行走机构有轮式、履带式、复合式等。轮式属于高速行走机构；而履带式行走机构多用于低速车辆；复合式行走机构主要包括步行轮式、轮-履复合式、多履带式、轮-足复合式、轮-履-腿复合式等，这些多用于特种车辆或机器人行走底盘。从全地形行走能力上来看，常见的有轮式、轮-履复合式和履带式全地形行走机构。目前的全地形车越障能力依然是有限的，对于宽深比较小的壕沟、地裂，或者高度高于行走轮...
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