一种工程机械平衡摇臂底盘行走装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4031122

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本发明涉及一种工程机械底盘行走装置,具体来说,是涉及一种工程机械平衡摇臂底盘行走装置。属于工程机械。背景技术目前,应用到工程机械的底盘形式主要有履带式、轮履复合式、轮胎式、轮腿式等。 履带底盘具有结构成熟,动力强劲,接地比压大、最大爬坡度大等优点。但存在最大行驶速度小,无法在普通路面上实现运输等明显的缺陷。轮履复合式底盘在一定程度上解决了履带式行走方式的缺陷,却又引入了底盘的结构过于复杂沉重,车身尺寸过长或者过宽,成本增加的缺点,其应用受到了限制。轮胎式底...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学