燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4031123

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本发明涉及一种清洗机器人,尤其是一种用于燃煤电站锅炉风管及空调通风管道清洗的清洗机器人。背景技术当前,国内对风管清洗机器人有较多的研究,专利成果也不少,但几乎全部为履带式车体与大型机械壁加毛刷的组合,在运动方面存在局限性。人们往往只是关注空调的舒适性,而往往忽略了空调的清洁性,空调系统过滤段一般只是采用低效率的过滤器,有的甚至直接采用回风,加上部分地区空气质量较差,且很少做系统的维护保养,所以风管内普遍比较脏。电厂锅炉一次风、二次风风管因各种原因也不能得到...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学