技术编号：4031182
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种跳跃机器人结构，具体说是涉及一种基于双质量模型的跳跃机器人结构。背景技术随着科学技术的发展和各种科学探险活动的增加，机器人作为科学探险的辅助装置，其工作环境也越来越复杂。由美国JPL研制的火星漫游车Athena于2003年发射，其具有较强的越障和爬坡能力，但是在地势更加复杂的情况下，比如遇到大的沟渠，其运动能力大受影响，因此对于具有越障能力更强、反应速度更快的跳跃机器人的研制迫在眉睫，各国的相关科研机构在该方面取得了一些积极的研究进展。麻省理...
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