具有可变几何形状的履带式系统的制作方法技术资料下载

技术编号:4031259

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本发明涉及履带式系统,更具体地,本发明涉及具有可变几何形状的履带式系统。技术背景已知的是,履带式车辆(尤其是军事型或农业型履带式车辆)设置有一对独立的履带,该对履带分别安装在车辆自身的左侧和右侧上。还已知的是,所述履带由机动化运动装置控制,该机动化运动装置能够使得车辆以中心点进行旋转运动,该旋转运动也被称为枢转运动。从机械和能量的观点看,车辆以中心点进行旋转运动(也被称为枢转或枢转运动)特别对履带的与地面或路面接触的部分产生应力。从机械的观点看,所述运动由...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学