工程车辆及其电控转向系统的安全控制方法与装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4031395

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本发明涉及工程机械控制,特别地涉及一种工程车辆及其电控转向系统的安全控制方法与装置。背景技术目前许多工程车辆中应用了电控转向技术。工程车辆电控转向技术取消了传统的机械连接,可满足不同的工况要求,实现多种转向控制模式。作为车辆行驶操纵的关键部分,转向系统直接决定了车辆在工作过程中的操纵品质、稳定性和安全性。在电控转向技术中,驾驶员的操作面板上设置有多个转向模式开关,每个开关对应一种转向控制模式,由驾驶员按下转向模式开关从而将工程车辆当前的转向控制模式切换为按...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学