技术编号：4031430
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程机械领域，特别是指一种。背景技术目前，可自动转向的跨轨道砂浆车，一般是通过超声波传感器测量车轮与两侧轨道间的距离，并将距离之差的绝对值与设定值比较实现自动转向，但由于前轮和后轮转向控制原理不一样，前进/后退换向后，需要重新调整转向参数，参数设置复杂，操作困难，需要培训专门的专业人员。发明内容本发明提出一种跨轨道自行底盘自动转向控制系统及方法，本系统能够全自动转向，不容易撞到轨道，参数设置简单，易操作。一方面，本发明提出一种跨轨道自行底盘，包括...
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