技术编号：4031434
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。用于车道对中系统的基于驾驶的车道偏移控制本发明总体涉及一种用于自动驾驶车辆中的自适应车道对中的系统和方法，更具体地涉及一种为车道对中系统提供自适应的基于驾驶的车道偏移控制的系统和方法。背景技术现代车辆的操作变得更加自动化，例如，车辆能够提供驾驶员更少干涉的驾驶控制。巡航控制系统已经用在车辆上数年，其中车辆操作员可设置车辆的特定的速度，并且车辆将维持此速度而不需要驾驶员操作节气门。本领域最近已经开发了自适应巡航控制系统，在该自适应巡航控制系统中，不仅系统维持...
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