技术编号：4031476
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于多足步行机器人，特别涉及一种具有6自由度并联腰机构和三分支操作手的机器人。背景技术至今人们已研究出多种步行机器人。美国伊利诺斯大学Delcomyn和 Nelscon于20世纪末，制造了著名的仿蟑螂机器人Biobot。美国NASA研制的用于航空领域的微型爬行机器人“Spider-bot”，外形很像蜘蛛，体积只有人头部的一半大小，重量轻，可以在不规则的星球表面爬行。上海交通大学研制了小型六足仿生机器人；还研制了四足步行机器人“JTUWM”，它能以对角...
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