技术编号：4032125
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种适用于行星探测的微小型弹跳机器人，具体地说，涉及一种两自 由度仿生弹跳机器人。背景技术美国麻省理工学院公开了一种用于小行星表面探测的微型弹跳机器人 “MICR0B0TS”，其弹跳机构是由绝缘人造橡胶“肌肉”驱动的对称四连杆机构。由于对称四 连杆机构只有一个自由度，该弹跳机器人也仅为一个简单的弹射装置，弹跳过程中机器人无法保持稳定。美国专利说明书US 7 168 513 B2公开了一种用于行星表面探测的弹跳机器人。 所涉及的弹跳机器人的弹跳机构...
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